梯形连杆式后悬架是乘用车中常用的独立后悬挂中的一种，它的转向节的运动由一个梯形下控制臂、一个上横臂以及一个位于下控制臂后方的转向横拉杆调节。该悬架的体积小，减震器安放在转向节边缘，这种结构可极大提高汽车的操控性和舒适性。