伺服电缸压装及检测机构，附图为原创，详细介绍了同步带驱动和电机直接驱动的两种三杆电缸的内部结构。电缸原理:将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制。