二轴变位机设计：基于首尾立柱式单轴变位机发展来的两轴变位机，同样使用高精密行星减速机，该设备完全可以满足机器人操作精度，可作为机器人的外部轴使用，变位作为能够很大提升工作效率的设备，两轴运转可满足大多数工作条件，上传格式为XT.