纸板双抓手取放机构设计：此机构设计了二个抓手取放物料，一个抓手为吸盘取料，一个抓手为气缸平行对种夹紧取料，抓手升降采用伺服丝杆机构，平移采用伺服丝杆传动的方式，上传格式为X-T.