本图纸为桁架机器人设备模型，用于流水线中产品的多工位搬运的机器手。采用长行程齿轮齿条驱动X轴，伺服模组驱动Z轴，气缸夹爪机构抓取产品。结构完整值得借鉴参考，欢迎下载。