螺母拧紧机构设计：此设计的机构是一种螺母的拧紧机构，下午机构由一台伺服电机加上直线导轨组成，拧紧装配由万向节与伺服电机设计而成，拧紧工位由气缸夹紧定位产品，上传格式为X-T.