舵机控制使用机械爪他是通过 夹钳式平移型传动机构,平移型 夹钳式手部是通过手指的指面 作直线往复运动或,平面移动来 实现张开或闭合动作的,常 用于夹持具有平,行平面的工件(如 箱体等)。其结构较复杂,不如回 转,型应用广泛。平移型传动机 构据其结构,大致可分平面,平行 移动机构和直线往复移动机构两种类型。