机械5

三轴飞行器设计模型，是一个在空间具有6个活动自由度，但是只有4个控制自由度(四个电机的转速)的系统，因此被称为欠驱动系统。不过对于姿态控制本身，它确实是完整驱动的。 此三维模型应用了SolidWorks软件绘制而成，欢迎各位前来下载使用。