升降旋转机构三维设计：此机构设计了升降与旋转两种自由度，可用于产品三维多角度的检测，升降机构由二条标准气缸与二条直线导轨构成，旋转机构由一具摆动气缸与齿轮齿条组合，另设计有光电到位检测，上传格式为XT.