伺服齿轮夹抓设计：此机构设计了四个齿轮组，电机旋转，使用齿轮传动，齿轮旋转带动铰链机构做弧形角度的打开与闭合，可实现对圆形产品的夹紧定位，机构巧妙，欢迎下载参考，上传格式为X-T.