非标夹紧抓手机构设计：此机构是一种设计非常适用的夹紧抓手机构，设计布置了四组抓手，对称布置设计，有一个旋转打开机构，一个气缸二个夹抓夹紧机构，欢迎下载使用，上传格式为X-T.