机械5

图纸简介相扑机器人整体模型，相扑机器人，台面上敷以黑色的硬质橡胶，硬质橡胶的边缘处涂有5CM宽的白线。这种以黑白两色构成边界的比赛场地便于相扑机器人利用低成本的光电传感器进行出界识别。此外，相扑机器人上所附的其他类型的传感器（如识别比赛对手的超声波传感器、触觉传感器等）的成本也都不是很高，所以这种比赛形式充分考虑到了降低机器人整机成本的需要，比较适合当时的技术经济发展水平。欢迎下载。