伺服旋转气缸多角度取料机构设计：此机构设计了二台伺服直线丝杆运动机构，另有气缸铰链旋转机构，布置了多个气缸，通过控制气缸的伸出与缩回伺服机构的运动，可以实现多工位与角度的取料工作，上传格式为X-T.