本设计是一种直走移栽装置，多可用于AGV或RGV等移动机器人的存取货作业。整个动力传递包括同步带传动机构、齿轮齿条传动机构和滑块导轨三部分，结构巧妙合理，由同步带机构将动力传递至齿轮齿条，再由齿轮齿条将回转运动转换为滑块导轨的直线往复运动，带动移栽装置伸缩，并利用拨杆机构勾住货物