该模型是无动力机械爪，是一款四节四臂爪抓取机械抓，该设计的亮点在于他的四个关节，他无需其他动力来收爪。他是靠直线动力收爪，也就是说中间的轴越往上用来拉，爪子就越用力收爪，反之，抽往下送力的时候，他的爪会成圆形闪开。非常不错的一款设计，欢迎大家下载。