，可实现；前进后退上浮下潜，左右平移，左旋右旋，±90俯仰倾斜，360°前后左右翻滚。多设备载挂：预留设备载挂位，除内置传感器还可携带多种专业设备下潜。可用于水下探测，航拍，管道检修等场景。欢迎下载。