悬臂行走焊接机械手设计：此模型为一套长距离行走的焊接机械手设计，通过伺服电机与齿轮齿条驱动焊接机构移动焊接，此焊接设备多用于焊接较长产品的伴随焊接时使用，上传格式为XT.