纸箱自动化码垛线设计：此码垛线由龙门桁架机械手完成码垛工作，托盘由滚筒输送线输送到码垛工位，码垛完成后，由输送线输送到叉车位，自动化叉车把整托盘产品叉走运输到指定区域，上传格式为XT.