皮带线真空抓取设计：此上传模型是一套皮带倍速输送线在线的真空抓取产品的设计，机械手伺服电机加上丝杆实现升降，由真空吸盘完成对线上产品的抓取，多应用于小型的产品装箱中使用，上传格式为X-T.