侧挂机器人第七轴设计：机器人设计第七轴可增加工作范围以减少机器人的数量投入，此模型采用了侧挂的方式工作，第七轴由丝杆与直线导轨伺服电机与减速机构成动力移动单元，上传格式为XT.