基于库卡六自由度机器人设计出来的上料布局与防护设计，可以看出护栏两侧面都留有缺口，那是供给输送穿越防护栏使用。设计中配备了两个自动上料架。实现整个无人自动化操作。图纸格式为XT，有需要的可以看看。