伺服平移机械手设计模型能按照固定的程序来运行模仿人手的动作，采用夹具爪模型。用于固定抓取，搬运物件。设计者可以根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而设计机械爪。图纸格式为XT格式。需要的可以看看。