服线轨机械手属于单轴机器手吸盘搬运机构，运用到自动化生产线的自动化移动装置上，使用2个吸盘吸稳工件后，然后通过伺服电机单轴驱动，是一款常用的自动化搬运设计结构，图纸格式为XT，有需要的可以看看。