一套非标组装线设计，设计线的本身是用来组装扬声器的，该设计是一颗非标设计，整体结构包含了三轴机械手，间歇输送线。设计整体结构非常经典，对非标设计者来说是一套不错的学习素材。图纸格式为X-T，有需要的可以看看。