该设计是一套七轴锁螺丝机器人，设计上采用的七自由度的运动方式，机器人整体臂展1.5米，基本能满足各类组装工况。而且设计结构中带有两个批头换置盒，方便能操作不同型号的螺丝。图纸格式为XT，欢迎下载学习。