该设计是一套伺服两轴机械组装手，设计结构中是带的气动夹具，结构设计中X轴采用是同步带传动，Z轴传动采用的是丝杆传动。该设计在实用中，运行的非常平稳，图纸格式为XT，欢迎下载学习。