该设计是一套人型机器人手臂建模，模型整体包括了活动连杆（类似人体经韧），关节运动齿轮，整个过程建模仿真人体手臂建模，尺寸1:1建模。各零件可以直接获得参数尺寸。图纸格式为XT，非常适合学习。欢迎下载学习。