该设计是一套四夹具机器人末端执行器设计模型图纸，设计模型是用的四个独立的气缸控制四个夹具，相比其他夹具更具有可操作型。非常实用的一款结构，用于抓取工件加工选择性更多，图纸格式为XT,欢迎下载。