该设计是一套伺服控制机器臂夹具，设计夹具是完整靠伺服独立控制的，通过电机半圈转动控制夹具，实现物品抓取，机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。图纸格式为XT，欢迎下载学习。