该结构是一套管料加工搬运机械手，夹具设计特性是圆形的开口夹具，大大的方便了在圆形管料加工时更好的稳定棒料。夹具中有两个独立的气缸，来控制。非常详细的一套结构，图纸格式为XT，欢迎下载。