该设计是一套依靠机械人基础二设计的一套六自由度机器人（气动夹具）型的码垛装箱机器人。用的的一套大型的机器人，其臂展可达到3米。夹具是依靠气动结构设计而成，图纸格式为XT，有需要的可以看看。