设计的一套轻型的悬挂五轴机器人，也算是悬挂加工码垛机器臂，在对于一些自动化设备中比较实用，享有五轴自由度设计结构，非常灵活，用于自动化加工，或者码垛非常合适。但是都知道机器人的造价成本比较高。图纸格式为XT，有需要的可以看看，