这是一套详细设计的机器人手臂设计机器人，设计灵感来自于人类自由活动的手臂，属于仿生手臂设计类型。但是设计之用是于玻璃加工使用，所以用的四吸盘设计，带差速器的四轴运动方式，图纸格式为XT，有需要的可以看看。