这是一款户外AGV直驱齿轮车底盘设计模型，采用的电机直驱齿轮带动车轮驱动，底盘较高，是一款使用在户外使用的AGV车底盘，，驱动的悬挂系统可以自己根据实际设计。传感器可以根据情况自己添加。图纸格式为XT，欢迎下载学习。