该套设计是一套衍架机器手末端总成，衍架机器手主要是用在自动化加工生产线，在线体上对物流进行抓取或者转移，线体架上可以拥有多套衍架机器手，以此来满足加工需求。该套图纸结构详细。图纸格式为XT，欢迎下载学习。