该设计模型是一款混合型搬运机械臂，是一款依托五自由度机器人为基础的而设计的一款搬运机器臂，末端执行器采用灵活式可调宽度的皮带收紧装置。使得在搬运工作上更加灵活。图纸格式为XT，欢迎下载学习。