双工位半自动打螺丝设备、双工位打螺丝机构，设备X、Y轴通过伺服电机控制，Z轴由气缸驱动，可精准确定锁螺丝位置，且由程序控制可单工位、或双工位工作，适合多钟工件锁螺丝。