玻璃瓶柔性抱具设计：此抱具是针对抓取表面光滑的玻璃瓶开发设计而成的，在机器人末端使用，抓取表面设计有防滑的纹路，保证在抓取过程中不脱落，欢迎下载，上传格式X-T. 玻璃瓶柔性抱具设计.x_t(23.43MB)