机器人焊接工作站设计：此焊接工作站机器人加装第七轴以增加焊接范围，设计有二台单轴变位机人工两侧上下料，两侧加装防护围栏以减少机器人在焊接时干扰，上传格式为XT. 机器人焊接工作站设计.x_t(34.4MB)