(1）力矩限制器其功能是限制起重机的倾翻力矩，防止移动起重机因超力矩而发生倾翻事故。是由力的检测器、臂长和臂角检测器组成。当起重机起重量达到额定值时，发出信号，并用红灯显示，进而停止工作。(2）上升极限位置限制器该装置是防止起重臂过卷扬的装置，当起重臂接近最大角度时，限位开关打开，发出警报。