此机构可装多个吸盘，根据工件大小调整吸盘安装位，本设计为双工位吸盘取料，用于下料时区分良品和不良品取料，适合吸取大型工件，电机驱动横移和升降，缓存器缓冲减震，使用稳定，节拍快，图纸为X-T格式。