气动液压抓手设计 气动液压抓手是我为大家提供一款的图纸。1、对于更宽/更大的物体（需要良好的保持力）机构为大活塞位移提供小输出排量2、对于较小/易碎的物体（需要较小的保持力）机构为较小的活塞位移提供大输出排量这种机制的另一个优点是气缸可以隐藏在用于安装夹具的机械臂下（臂要做成空心）