一种升降翻转夹爪夹取机构，升降部分采用气缸与直线轴承配合。夹爪选用亚德客的小型气缸，可以实现小型电子产品配件的抓龋是非标自动化中常用的翻转搬运机构。 翻转夹爪机构.x_t(8.9MB)