桁架行走焊接机器人设计：机器人加装行走轴可增加焊接半径，共设计了四台机器人侧挂以适应焊接工况，行走机构由伺服电机加上减速机构成动力单元，上传格式为XT.欢迎下载。 桁架行走焊接机器人设计.x_t(37.38MB)