纸箱转运线设计：此条线体由桁架机械手完成纸箱的转运操作，抓具由真空吸盘对纸箱进行对中抱紧抓取，设计有二条滚筒输送线用于运输纸箱，机械手为三坐标设计，上传格式为XT,欢迎下载。