主要供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用，承载的重量高达吨位以上。舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。