ZYZ斜升降旋转平台机构的升降旋转。通过马达丝杆实现机构的升降运动通过直线导轨确定升降的斜垂直和Y轴与Z轴运动，通过马达带轮实现机构转盘的旋转，通过编码器反馈信号。细节清晰、结构小巧适用价值高。是很好的学习应用结构。