附件图纸是一款简易机械手模型，采用气缸做升降横移动作，同步带做竖直运动，通过手指气缸实现抓取，吸盘辅助吸取；是一款简易的机械手模型，常用于自动化组装设备上，有兴趣的朋友可以下载参考