在线打胶设备设计：此模型为一套跟随输送线在线打胶的自动化设备，输送线为皮带输送，打胶机构由伺服模组构成三轴机械手，设计为多把打胶枪同时对输送线上的产品进行打胶，可对多种产品进行打胶操作，上传格式为XT.