本模型为四轴机械手三维模型，机械手用来替代人手来抓娶搬运物体，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。 此三维模型采用SolidWorks软件绘制，大家根据实际情况下载使用。